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“自動(dòng)駕駛開始。”小馬智行自動(dòng)駕駛測(cè)試車駕駛員按動(dòng)方向盤上的自動(dòng)駕駛按鍵后，雙手放在膝蓋上，目視前方。

在北京自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域的開放道路上，這樣的車輛并不少見。近年來，國(guó)內(nèi)多個(gè)城市為自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試劃出“跑道”，少量城市嘗試開放Robotaxi(譯為自動(dòng)駕駛出租車)載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試。

為了營(yíng)造良好的測(cè)試示范環(huán)境，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，近日，公安部等部委共同修訂了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》(以下簡(jiǎn)稱管理規(guī)范)并公開征求意見。

涉及自動(dòng)駕駛的道路交通規(guī)則能否滿足實(shí)踐需要?相關(guān)社會(huì)治理能力水平如何提升?《法治日?qǐng)?bào)》記者就此采訪了研發(fā)企業(yè)科技人員以及相關(guān)法律問題專家。

“心里有數(shù)”

記者乘坐的是一輛獲得T3級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的測(cè)試車。測(cè)試駕駛員的手離開方向盤后，方向盤開始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

行至大興區(qū)運(yùn)成街，按路線規(guī)劃車輛需要左轉(zhuǎn)。前方路口為“非保護(hù)左轉(zhuǎn)”路口，也就是說，左轉(zhuǎn)和直行信號(hào)燈不加區(qū)分或加以區(qū)分但一起放行。直行或左轉(zhuǎn)時(shí)要避開對(duì)向車道駛來的車輛和過馬路的行人，這對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛來說是一種考驗(yàn)。

距路口還有約50米，綠燈還有5秒，人行道上一輛三輪車正低速闖紅燈通過，對(duì)向高速駛來的直行車輛可能要闖黃燈。

記者看到，自動(dòng)駕駛汽車顯得“心里有數(shù)”：平穩(wěn)減速至綠燈時(shí)駛過停車線，此時(shí)三輪車已完全通過路口;讓行對(duì)向闖黃燈車輛后立即啟動(dòng)，通過路口。自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)比自然人駕駛者更精準(zhǔn)。

當(dāng)車輛行駛至另一個(gè)非保護(hù)左轉(zhuǎn)路口時(shí)，前方和左側(cè)車輛左轉(zhuǎn)后都沒能精準(zhǔn)駛?cè)胫毙熊嚨?，而自?dòng)駕駛汽車則對(duì)準(zhǔn)了要進(jìn)入的車道。

自動(dòng)駕駛汽車中控臺(tái)的兩個(gè)顯示屏上，一個(gè)顯示地圖和路線，另一個(gè)顯示車輛周邊物體及行人。小馬智行的工程師告訴記者，這輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車通過車頂傳感器裝置、車內(nèi)組件結(jié)合全棧式L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)(L1-L5為駕駛自動(dòng)化分級(jí)，最高為L(zhǎng)5完全自動(dòng)化，L4為高度自動(dòng)化)，可以“看清”周圍200米范圍內(nèi)的物體，不需要人為介入即可預(yù)測(cè)行人、車輛行為，實(shí)時(shí)作出避讓、超車、變道等駕駛決策，通過對(duì)方向盤、剎車、油門等的精準(zhǔn)控制完成駕駛行為。

也要“路考”

“與自然人駕駛員一樣，自動(dòng)駕駛測(cè)試車也要在模擬場(chǎng)地參加‘路考’。”小馬智行的工程師說，在通過與其智能化級(jí)別相對(duì)應(yīng)的多個(gè)科目考試后，自動(dòng)駕駛汽車才能獲得牌照上路測(cè)試。

經(jīng)查詢，《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與辦法(試行)》將自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛分為5級(jí)，T5為最高。T3牌照自動(dòng)駕駛測(cè)試車需要學(xué)會(huì)除指揮手勢(shì)外的交通標(biāo)志、信號(hào)，具備變更車道、過公交站、靠邊停車、路口掉頭等技能。

記者試乘時(shí)，路面車輛不多。30分鐘的自動(dòng)駕駛過程非常平穩(wěn)，沒有急停和突然啟動(dòng)，兩次向左側(cè)并線都減速等待左后方直行車輛通過而不是加速加塞。這輛小馬智行測(cè)試車正是遵循了T3級(jí)別的規(guī)范和交規(guī)指引，完成了自動(dòng)駕駛動(dòng)作。

根據(jù)北京市相關(guān)規(guī)定，超車、倒車入庫(kù)、側(cè)方停車、過限寬門、窄路掉頭等自然人駕駛員必考內(nèi)容是T4牌照車輛的必修課，而夜間行駛、通過霧區(qū)路段、通過濕滑路面、通過遺撒路面等動(dòng)作則是T5牌照車輛的必備技能。

據(jù)了解，截至今年一月初，北京測(cè)試車輛號(hào)牌剛剛發(fā)放到T4牌照，尚未發(fā)放T5牌照。

開啟“綠燈”

記者采訪多家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域企業(yè)和專家了解到，無人駕駛測(cè)試車已在許多城市上路測(cè)試，有些已經(jīng)投入Robotaxi、自動(dòng)駕駛公交試運(yùn)營(yíng)測(cè)試。

“住在北京亦莊的同事可以預(yù)約公司無人駕駛出租車，通勤零成本。”小馬智行的工程師說。而在廣東省廣州市南沙區(qū)，小馬智行于2018年落地國(guó)內(nèi)首支常態(tài)化運(yùn)行的Robotaxi車隊(duì)，主要開放給員工和受邀用戶。

近日，在北京市石景山區(qū)首鋼遺址公園內(nèi)半開放道路上，記者看到百度自動(dòng)駕駛公交車和乘用車正在測(cè)試。據(jù)百度相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Apollo GO已在北京、湖南長(zhǎng)沙、河北滄州進(jìn)行載人測(cè)試，其中長(zhǎng)沙已開放道路主駕去掉安全員的無人駕駛測(cè)試許可。目前，百度已拿到全國(guó)牌照超200張，包括北京首批的5張T4牌照。

騰訊具備L2至L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，已在北京、廣東深圳取得L4級(jí)別自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，同時(shí)與湖南長(zhǎng)沙、湖北襄陽等地智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試基地合作，建設(shè)虛實(shí)一體的測(cè)試體系。

浙江墾丁律師事務(wù)所主任張延來梳理16個(gè)城市無人駕駛汽車測(cè)試情況后發(fā)現(xiàn)，目前，各地允許測(cè)試的無人駕駛車輛類型包括出租車、公交、地鐵，測(cè)試場(chǎng)地涵蓋開放道路、封閉道路、教育園區(qū)、物流園區(qū)、封閉高速公路、旅游度假區(qū)。

張延來介紹說，除了4個(gè)直轄市，廣東、江蘇等省的省會(huì)城市也開放了不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試。此外江蘇鎮(zhèn)江、遼寧大連、河北滄州等地也加入路測(cè)陣營(yíng)。

“廣州、長(zhǎng)沙、北京等城市已經(jīng)開始發(fā)放無需安全員的無人駕駛測(cè)試許可。”騰訊研究院高級(jí)研究員曹建峰說，隨著管理規(guī)范征求意見稿的發(fā)布，自動(dòng)駕駛汽車已從道路測(cè)試階段轉(zhuǎn)向示范應(yīng)用階段。

法律鋪路

記者從小馬智行和騰訊了解到，此前自動(dòng)駕駛車輛要獲得各地的測(cè)試牌照均需重新考試，各地牌照缺乏互聯(lián)、互通、互認(rèn)、互信機(jī)制，增加了研發(fā)成本。此次管理規(guī)范征求意見稿確定了互認(rèn)機(jī)制，但對(duì)于各地出臺(tái)的規(guī)范、意見等仍無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

“征求意見稿部分地解決了監(jiān)管碎片化、分散化問題，但對(duì)于自動(dòng)駕駛，尤其是無需自然人駕駛員或安全員的無人駕駛的進(jìn)一步落地，尚需相關(guān)法律法規(guī)的調(diào)適。”曹建峰說。

交通事故責(zé)任和保險(xiǎn)與各方關(guān)系十分密切，接受采訪的企業(yè)都認(rèn)為，需要針對(duì)自動(dòng)駕駛設(shè)立新的道交保險(xiǎn)品種。

張延來認(rèn)為，提高自動(dòng)駕駛領(lǐng)域社會(huì)治理能力水平，需要在道路交通安全法、公路法中進(jìn)一步匹配與自動(dòng)駕駛相關(guān)的內(nèi)容。自動(dòng)駕駛涉及的生產(chǎn)者、經(jīng)營(yíng)者、運(yùn)營(yíng)者、開發(fā)者、駕駛?cè)?、乘車人等主體的相關(guān)法律關(guān)系尚未厘清，法律責(zé)任也不明晰，且法律法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛中出現(xiàn)的特殊問題也未解決，如軟硬件遭到第三方破壞等突發(fā)事件下的責(zé)任與理賠問題。

對(duì)此，曹建峰建議修訂道路交通安全法及相關(guān)條例，賦予自動(dòng)駕駛系統(tǒng)合法地位。同時(shí)，針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車制定專門的責(zé)任與保險(xiǎn)規(guī)制，包括記錄駕駛活動(dòng)的黑匣子機(jī)制等。

本報(bào)記者 　張昊